nbsp; 真正的机器人关节是一个高度集成的系统,电机、减速器、驱动器、编码器,甚至还有抱闸,被压缩进一个很小的体积里,让机器人“既有力,又精准,还可控”。 &nb
在当前技术条件下,完全去减速器仍然难以实现,因为功率密度和散热问题尚未被彻底解决,所以短期内更可能出现的是“减速器能力下降、电机能力提升”的折中形态。 &nbs
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发布时间:06:03:26
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